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按照結構的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。
按主要材質的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。
活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單，動作平穩可靠，并且An全防爆等優點 產品應用：在發電廠、化工，煉油等對An全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。
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BTS大扭矩氣動執行器（單作用） 
BTS大扭矩氣動執行器（雙作用） 
直行程氣動執行器（閘閥截止閥） 